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智慧仓储常用的AGV类型有哪些?


鼎诺仓储
AGV主要是指AGV搬运机器人和无人搬运车两种。AGV搬运机器人主要应用在自动物流搬运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。无人搬运车AGV作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛,按照移载方式,常见的AGV类型有哪些呢?
仓储AGV

智慧仓储常用的AGV类型有哪些?

1.潜伏式AGV

潜伏式AGV是一种AGV车身高度在受限环境下自由穿梭行驶的AGV。基于潜伏式AGV小巧灵活的特性,它可以在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶,大大节约了行驶里程提高周转效率,潜伏式AGV主要通过潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负牵引
潜伏式AGV

2.背负式AGV

背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车,由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系

3.AGV叉车

叉车式AGV需要完成对货物点对点搬运的同时,对托盘进行定位,以实现对货物准确的叉取,从而实现“货到人”的货物搬运,通过激光雷达等传感器精准定位,实现货物的精准叉取、搬运,为工作人员省时省力。
AGV叉车

4.重载式AGV

重载运输AGV具有自动升降、自动导向、运行控制、防撞击、运行提示、全方位转向、适应不平地面等功能,操作方便,安全性较高,运行稳定;有力提高重载领域物流自动化的水平,减轻人的劳动强度,提高生产效率,缩短物流周期,加速资金周转,提高经济效益。

5.牵引式AGV

牵引式AGV到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能

6.料箱式AGV

料箱式AGV可以实现“料箱到人”的货物搬运,其搬运主体是料箱,AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置。