智慧仓储常用的AGV类型有哪些？

AGV主要是指AGV搬运机器人和无人搬运车两种。AGV搬运机器人主要应用在自动物流搬运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。无人搬运车AGV作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛，按照移载方式，常见的AGV类型有哪些呢？

智慧仓储常用的AGV类型有哪些？

1.潜伏式AGV

潜伏式AGV是一种AGV车身高度在受限环境下自由穿梭行驶的AGV。基于潜伏式AGV小巧灵活的特性，它可以在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率，潜伏式AGV主要通过潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负牵引

2.背负式AGV

背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系

3.AGV叉车

叉车式AGV需要完成对货物点对点搬运的同时，对托盘进行定位，以实现对货物准确的叉取，从而实现“货到人”的货物搬运，通过激光雷达等传感器精准定位，实现货物的精准叉取、搬运，为工作人员省时省力。

4.重载式AGV

重载运输AGV具有自动升降、自动导向、运行控制、防撞击、运行提示、全方位转向、适应不平地面等功能，操作方便，安全性较高，运行稳定；有力提高重载领域物流自动化的水平，减轻人的劳动强度，提高生产效率，缩短物流周期，加速资金周转，提高经济效益。

5.牵引式AGV

牵引式AGV到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能

6.料箱式AGV

料箱式AGV可以实现“料箱到人”的货物搬运，其搬运主体是料箱，AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置。