自动化立体库堆垛机结构组成六大部件！

堆垛机也称堆垛起重机，可以在立体库的通道内来回运行，将巷道口的货物存放至指定货架位置。堆垛机是自动化立体库的标志性设备，是自动化立体库中重要的起重运输设备。今天我们来看一下自动化立体库堆垛机结构组成的六大主要部件。

一、结构主体

堆垛机结构主体主要由上横梁，立柱、下横梁和控制柜等组成，是堆垛机的主要承载件之一。上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部和下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳的上升和下降。整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

二、行走机构

行走机构也叫水平运行机构，由动力驱动装置、主被动轮组、运行缓冲器等组成。用于整个设备在巷道方向的运行。

三、升降机构

堆垛机升降机构也叫起升机构，由驱动电机、卷筒、滑动组、钢丝绳等组成，用以驱动载货台上升及下降。结构紧凑、工作可靠。

四、载货台

载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成型的结构件，其上装置货架伸缩机构，松绳过载和断绳安全装置，升降滑动轮、升降导向轮和侧向导轮。水平框架采用无缝钢管制成，完全能够满足载货的要求。

五、货叉

货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线式伸缩

六、上下轨道

上下轨道也叫天轨地轨。用于引导堆垛机沿巷道方向做水平运动。轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。